Choix d'automate et moteur

[fveto]

Bonjour à tous,

Je ne connais pas grand chose en électronique, je suis informaticien, j'espère que vous allez me guider à réaliser ce projet.

Mon projet consiste à faire déplacer un bras (horizontalement) sur environ 300 cm.

ce bras demarre du point "A" (position zero) pour passer par le point "B" à destination du point "C", puis il doit
retourner dans le sens inverse vers le point "B", ces déplacements (entre "B" <--> "C") doivent se repeter
plusieurs fois, puis il doit revenir au point "A" pour une pause de 20 secondes puis recommencer le même cycle.


la distance entre "A" et "B" est de 40cm et entre "B" et "C" est de 260cm.

Pour moi, le point "B" et "C" sont des détecteurs permettant d'inverser la polarité pour inverser le déplacement

la durée de déplacement linéaire entre les points "B" et "C" est de 26 cm / sec.

La précision des points "B" et "C" pour inverser la polarité n'est pas importante, une tolérance de 10 à 30 mm est possible

La masse porté par le bras est de 3 kg + le mécanique du bras de 3 kg, longueur du bras (horizontal) est de 45 cm.

du bras qui est fixé sur 2 rails contre un mûr

Pourriez vous me conseiller le choix du moteur et l'automate de pilotage (facile à programmer) pour gérer
le déplacements du bras.

 

Le choix d'une carte Arduino pour une utilisation intensive peut convenir ou il faut s'orienter vers d'autre produit ?

Merci

 

[fran]

incapable de répondre a la question principal mais en terme de fiabilité la carte arduino nano qui gère les éclairages fonctionne 24/24 et je n'ai pas connaissance de retour négatif (sous réserve de choisir une bonne alim)

[Bubule]

Bonjour Fveto et bienvenu sur Cap Récifal.

 

Je n'arrive pas à deviner l'application que tu comptes faire de cet automatisme, surtout avec une vitesse de 26cm/s.

 

Notre forum n'est pas à vocation électronique, et tu aurais tout intérêt si ce n'est déjà fait, à t’orienter vers le forum Arduino pour ce type de question, mais pour répondre à ta question, oui, une carte Arduino est tout à fait adaptée à ce genre d'automatismes. L’Arduino et son soft seront pour toi la partie la plus simple.

Mais vu la vitesse de déplacement et la masse du mobile, afin de préserver la mécanique, je pense qu'il te faudra envisager des phases d'accélération/décélération à partir des points de détections, ainsi que des capteurs et/ou buttées de fin de course (en A&C).

Il te faudra trouver le moteur, son entrainement (vis ?), et enfin son pilotage électrique (relais, mosfets, thyristors, …).

 

Vaste projet ...

[Kobold]

bon j'ai pas tout compris mais j'utilisais ça pour mes cultures, on peut regler la vitesse de deplacement et a chaque fois que ça arrive a un bout ça repart dans l'autre sens..

 

http://www.cultureindoor.com/3896-advanced-star-light-rail-v4-47-220cm.html

 

peut etre si tu nous explique ce que tu veux faire on pourra t'aider plus clairement.

[calimero]

c'est pourtant simple ce qu'il veut faire .

  au bout de ce bras mobile, il y aura une grosse cuillère.

le but est tout simplement le brassage du bac .